La stigmergie est une méthode de coordination via une communication indirecte. Chaque action d'un individu laisse une trace dans l'environnement qui "stimule" et facilite les actions suivantes du même ou des autres individus.
Les actions successives ont tendance à se renforcer, conduisant ainsi à l'émergence spontanée d'activité cohérente.

Ce fonctionnement est particulièrement adapté à la coopération dans des grands groupes au sein d' environnements complexes en changement rapide.
Ex: cairn en montagne, wikipédia...