L’"aller vers" est pensé comme une démarche venant du travail social permettant de lutter contre le non-recours.

Cette notion recouvre aujourd’hui plus largement les actions dites "hors les murs", dont le principe est d’aller au-devant des publics, et non de partir du présupposé de leur venue au sein des dispositifs et actions existantes.

La démarche d'aller-vers priorise la rencontre avec les publics, sans présupposé et dont le vesteur premier est l'écoute. Elle demande d’une posture, pro-active et bienveillante.